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我国研制移动机器人环境感知能力测试系统-【资讯】

发布时间:2021-09-03 13:11:44 阅读: 来源:ktv茶几厂家

中科院科研装备研制项目“移动机器人环境感知能力测试系统”日前顺利通过验收,将为国内开展移动机器人技术研究提供先进实验条件。

4月13至14日,中国科学院条件保障与财务局在合肥组织召开由中科院合肥物质科学研究院应用技术研究所承担的中科院科研装备研制项目“移动机器人环境感知能力测试系统”现场技术测试和验收会。专家组对项目进行了现场测试,听取了项目组报告,审阅验收材料,一致同意项目通过验收。

专家组认为,该项目构建了具有环境自适应能力的视觉目标检测和识别模块,建立了数据库虚拟验证与实际环境试验相结合的视觉能力测试子系统;实现了对环境信息和目标的感知与准确识别,建立了外部环境感知和目标感知的地形与目标测试子系统;采用SLAM实现了未知环境下的导航定位,建立了高精度导航定位能力测试子系统;定义了多类型、多系列单元统一接口,建立了具有开放式体系结构的集成系统,形成具有自主知识产权的测评方法和测评体系。

“移动机器人环境感知能力测试系统”项目在机器人测试、评估方法和标准等方面开展了多项技术研究,该系统为移动机器人感知能力测试建立了性能优良的平台,为国内相关研究单位开展移动机器人技术研究提供先进的实验条件,将我国机器人研究条件与能力提高到新的水平。

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